Hamilton ilkesi

Fedakârlık gerektiren bir harekette, “C” fedakârlık yapanın ödediği bedel, “r” akrabalık derecesi; “B” de fedakârlık sonucu olası kazanç olarak tanımlandığında, C< r*B ise bu hareketin akraba seçilimi için yararlı bir hareket olduğu ilkesi.